高速度鉄道６号線（桜通線）　　5両組成×19編成＝95両在籍　　配置：日進工場
　編成：6100-6200-6300-6700-6800
　電気：架空線式DC1500V　　軌間：1067mm（狭軌）　　車長：20ｍ（大型）

台車・走行機器

　6000形の台車等走行機器を紹介します．

←徳重 中村区役所→
形　式	6100形	6200形	6300形	6700形	6800形
車　種	Mc制御電動車	T1付随車	M'電動車	M電動車	Tc制御車
連 結 器	先頭車：自動密着連結器，その他の車両間：棒状連結器
緩 衝 器	補助ゴム付き丸形ゴム緩衝器
台　車	ボルスタレス式空気バネ台車　固定軸距2,100mm
車体支持	車体直結ボルスタレス空気バネ方式
軸箱支持	(〜2次)ミンデン方式，(3次)ゴム支持方式
車　輪	一体圧延波打車輪　φ860mm
基礎ブレーキ	片押式踏面ブレーキ
駆動装置	ＷＮ平行軸カルダン駆動（6100，6300，6700）
歯車比	歯車比99：16
主電動機	三相かご形誘導電動機　開放自己通風式 170kW（6100，6300，6700）

	台車・ブレーキ

　台車は構造の簡素化，軽量化，省力化のためボルスタレス空気バネ台車としています．

　製造時期やメーカーによって違いがあります．
　1次車・2次車（〜6113H）は住友製SUミンデン台車のSS108(M車)，SS008(T車)です．

　3次車では軸箱支持方式が変わりました．
　2社が製造しており，日立製作所製造(6114H〜6118H)のものは住友製SS136(M車)，SS036(T車)を，日本車輌製造(6119H,6120Hや中間増備車)のものは3050形と同じ日車製ND721(M車)，ND721T(T車)となっています．

　基礎ブレーキは，片押し式踏面ブレーキです．

▲2次車用　SS008台車(住友製)
▲3次車用　SS136台車(住友製)	▲3次車用　ND721台車(日車製)

	車輪・駆動装置

　車輪は一体圧延波打車輪で，車輪径860mmです．

	主電動機

　6000形の足回り電気機器類のメーカーは，東芝・三菱・日立と3社の製品が混在しています．
　このため，途中で中間電動車を組込んだ6000形は，多くの編成が2社以上の異なるメーカーの機器を搭載しています．

　主電動機も，3社の製品が採用されています．
　自己通風式，1,100V，容量170kWの三相かご形誘導電動機（1両×4台）で，速度センサーは電磁誘導形無電源方式，フィルターは遠心分離効果を利用したリファイン式です．

屋根上機器

　6000形の屋根上に搭載された主要機器について紹介します．

←徳重 中村区役所→
形　式	6100形	6200形	6300形	6700形	6800形
車　種	Mc制御電動車	T1付随車	M'電動車	M電動車	Tc制御車
電気方式	DC1,500V　架空線式
集電方式	パンタグラフ
冷房装置	屋根上集約分散形 10,500kcal/h×3 ＋ 熱交換器
列車無線装置	誘導無線（発報信号，デッドマン通報機能付）

	パンタグラフ・冷房装置

　登場時，桜通線の車両と鶴舞線の車両は，電動車1両あたり2基のパンタグラフを設置していました．
　平成16年から20年にかけて撤去工事が行われ，現在では電動車1両あたりパンタグラフ1基となっています．

　冷房装置は屋根上集約分散型ユニットクーラーを3台/両搭載しています．

	列車無線装置

　列車無線装置は，誘導無線方式です．ワンマン対応として，非常発報機能のほか，防護発報機能，デットマン通報機能，車内非常通報器の指令室への無線中継機能を有しています．
　本体・送受信アンテナ共に中村区役所方(6800形)に搭載されています．

主要電気機器

　6000形の主要な床下機器について紹介します．
　平成24年(2012年)から令和4年(2022年)にかけて，機器更新が行われました．

←徳重 中村区役所→
形　式	6100形	6200形	6300形	6700形	6800形
車　種	Mc制御電動車	T1付随車	M'電動車	M電動車	Tc制御車
制御装置	VVVFインバータ制御（6100，6300，6700） すべり周波数制御orベクトル制御，応荷重演算制御機能付き
ブレーキ装置	NSC遅れ込め制御付きATC連動電気指令式電空併用ブレーキ 応荷重式，回生ブレーキ付
補助電源装置	三相GTOインバータ140kVA（6200，6800）
信号保安装置	車内信号式ＡＴＣ

	VVVF制御装置　　（初期形GTOからIGBTへ）

　制御装置はVVVFインバータ制御で，電動車全て(計3両)に搭載されます．
　機器更新前はGTOサイリスタ素子で，東芝・三菱・日立の3社が製造しています．
　装置1台で4台の三相誘導電動機を制御しています．

　機器更新後はIGBT素子で，三菱の製造です．
　（詳細は下記，主要電気機器更新も参照）

▲更新前の制御装置（日立製）

▲更新後の制御装置（三菱製）

	補助電源装置

　1編成に2台搭載し，将来の8両編成まで対応できるよう，容量を140KVAとしています．

▲補助電源装置SIV（三菱製）

	車両情報制御装置（TICS）

　．

	制動装置

　NSC遅れ込め制御付きATC連動電気指令式電空併用ブレーキ方式です．

▲制動装置と台車

	信号保安装置

　信号方式は，鶴舞線に合わせて無絶縁軌道回路，連続誘導方式の車内信号ATC装置としています．

主要電気機器更新　　平成24年(2012年)〜令和4年(2022年)

　平成5年より自動運転を開始した桜通線6000形のATO装置は，最新機器と比較するとブレーキ精度が悪く，停止位置の誤差がやや大きいという課題がありました．
　この誤差がホーム柵を設置するにあたり問題となり，平成23年までに精度を高めるための小規模改修工事が行われました．これによりホーム柵に対応することができましたが，停車位置を優先するあまり制動が急になってしまうなど，乗り心地の面で新たな課題が出てきました．

　これら問題を根本的に解決するため，また登場から20数年経過し老朽化してきた機器の若返りを図るため，主要電気機器の更新が平成24年から令和4年の10年間(3期施行)かけて実施されました．

　今回の改造工事によって更新される機器は，制御装置，制動装置，補助電源装置，ATC，ATO，車上検査装置などです．
　最新鋭の機器になるとともに，ブレーキ段数を現在の7段から20段以上へと増加させることで，きめ細やかなブレーキ操作の実現を図っています．

　平成24(2012)年に始まった主要電気機器更新は，令和4(2022)年3月までに，全20編成の改造が完了しました．

　機器製造・納入メーカーは次の通りです．

　　車体艤装：日本車両
　　制動装置：菱交(三菱電機)
　　制御装置：菱交(三菱電機)
　　ＡＴＣ装置：ヤシマキザイ(日立)
　　補助電源装置：菱交(三菱電機)
　　車上検査装置：千代田組(東芝)

▲改造のため日進工場入場中の6109H

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